半身展示型在售
ACT I
品牌简介：戏单为什么按“节目单”做
把一款设备的全部关键信息压缩到一张可对照的票面，是本页存在的唯一理由。
墨玉戏单是一个由三人维护的硬件参数档案站，2021 年 11 月上线，截至 2025 年 3 月 18 日累计更新 1,486 次。我们不售卖任何设备，只把公开渠道的规格表、说明书、报关型号与实测记录整理成可核验的条目。
第一层是定位：本页只处理家用与商用场景下的 女性机器人 这一类产品，包括半身展示型、陪伴对话型、人形服务型与科研开发型四种形态，不涉及医疗与成人用途的合规之外的介绍。第二层是能力：每条记录都要求标出关节自由度、驱动方式、整机净重、续航、语音方案与原厂质保年限六项硬字段，缺任意两项即不上榜。第三层是温度：我们保留用户填写的真实验机反馈与退回原因，哪怕是难听的评价也原样展示，因为选购时最有用的信息往往来自踩过坑的人。
内容筛选标准写得明白：只收录在国内有正规销售渠道、能提供中文说明书与售后电话的产品；数据统计口径为“截至更新日官网公示参数”，与经销商店铺口头承诺不一致时以官网为准并注明差异。运营模式是人工复核加月度抽查，出错欢迎在留言墙指正。
内容更新日志
- 补录 3 款陪伴对话型机型，修正两款续航标注
- 新增验收表18 项指标拆分为关节、语音、电路三组
- 改版价格带按出厂批次重排，剔除 2021 年旧价
- 来源升级全部条目标注官网页面与备案号
- 下架 2 款渠道停售与被判外观侵权产品
ACT II
今日热播：10 款在售场次一览
每张票面标注上映年份、评分、片种、净重、自由度与数据来源，可直接点开查看参数详情。
半身展示型在售
陪伴对话型在售
人形服务型在售
科研开发型预售
展陈租赁型在售
陪伴对话型在售
人形服务型在售
半身展示型在售
科研开发型预售
展陈租赁型在售想看完整参数表？跳转到深度解析的价格区间对照表，或直接在 常见问题答疑 里找你的具体疑问。
ACT III
平台资讯：10 条档案更新动态
日期、改动内容与对你选购的实际收益，逐条可查。
补录三款陪伴对话型机型
新增关节自由度与唤醒词字段，收益：同价位可比项从 4 项增至 6 项
修正两款续航标注口径
原生公告为待机时长，已改为连续对话时长，收益：避免被虚高的续航数字误导
上线 18 项验收表
拆成关节、语音、电路三组，可打印携带，收益：现场验机有据可依
新增租赁合同条款对照
列举押金、损耗与清洗费三类常见争议，收益：短租成本可提前估算
重排价格带
按 2024 年后出厂批次重算，剔除旧批次低价，收益：报价不再被陈年低价带偏
外购部件标注细化
标注舵机、硅胶与语音芯片供应商，收益：判断维修配件是否好换
全部条目补来源链接页
官网页面标题与备案号同列，收益：参数可自行复核
加入搬运与净重对照
区分净重与含箱毛重，收益：上下楼与电梯尺寸有数
下架两款渠道停售产品
含一款外观侵权判例产品，收益：避开无配件供应的孤儿机型
开放留言墙讨论样本
汇总退回原因与原厂回复，收益：先看别人退过什么
ACT IV
八大内容导航：按需求找分幕
先确认你要解决的是哪一类问题，再进入对应栏目，比在十个卡片里逐个翻更快。
ACT V
相关资讯：6 条行业观察
不追热点，只记录会影响采购决策的结构性变化。
硅胶表层从整片浇注转向分区复模
分区做法让小面积磕碰可局部修补，整片则要返厂。二手交易里这一点直接影响残值。 关于修补的答疑
离线唤醒成为中端机型标配
断网仍能响应唤醒词，隐私顾虑与断网可用性同时被解决，识别率普遍在 92% 上下。
轮式底盘回收成本低于双足
双足机型的关节维修与场地改造费用约为轮式两倍，展厅场景没必要上双足。
租赁模式的清洗费条目趋细
多家租赁方把“妆面残留”与“表层染色”分开计价，短租前要问清楚。
关节舵机从塑料齿转向金属齿
金属齿寿命更长但更重，整机净重与噪音上升，是取舍而非纯升级。
二手流通以本地自提为主
跨省物流损坏争议多，多数交易现场验货完成。这条解释了为什么验机清单值得提前准备好。
ACT VI
深度解析：6 段长文讲清选型逻辑
按情境—冲突—问题—答案的顺序展开，每段都能独立回答一个问题。
一、先分清四种形态，再谈价格
情境是电商页把形态混在一起展示，冲突是同样叫这个名字，功能差出三倍。问题在于：静态展示款没有驱动，陪伴款有语音无行走，人形服务款有底盘与导航，科研款开放底层接口。答案是先定用途再定变形，展示与摄影选半身款，居家对话选陪伴款，场馆迎宾选轮式人形款，实验验证选开放接口的开发款。形态错了，参数再漂亮也白搭。
采购前不妨把用途写成一句话，例如“放在门店入口做迎宾”，再对照四类形态，通常只剩两款值得比。
二、关节自由度与应用的关系
自由度决定能被遥控摆出的姿态数量。8 到 12 自由度的机型只能做少量固定动作，28 自由度以上才能完成挥手、转身与引导手势。冲突点在于自由度越高，舵机越多，故障面越大，维修也越贵。合理的答案是按实际演示动作倒推：只需要坐着说话，10 自由度足够；要在展台站立做指引，25 以上才够用。多出来的自由度如果长期闲置，只是增加了保养负担。
| 自由度 | 典型能力 | 常见形态 | 维护频率 |
|---|---|---|---|
| 0–8 | 静态陈列、换装 | 半身展示型 | 低 |
| 9–16 | 坐姿调整、点头挥手 | 陪伴对话型 | 低 |
| 17–27 | 站立、手势引导 | 人形服务型 | 中 |
| 28–40 | 行走、双臂协作 | 人形与科研型 | 高 |
三、价格区间的四档拆解
九千八到一万五是展示与轻陪伴档，差额主要在硅胶层厚度与骨架材质；一万五到两万是语音陪伴与轮式迎宾档，差额在语音芯片与底盘；两万到两万四是人形服务档，差额在自由度与导航；两万四以上是双足与科研档。选择 女性机器人 时，把这四档和用途对齐，基本能排除掉一半候选。价格差异很少来自“智能”，更多来自机械结构与材料。
避坑提示：同一机型线上标价与经销商报价相差超过两成时，先确认是否为翻新件或缺失原厂质保，再谈折扣。
四、硅胶层、骨架与净重的三角取舍
表层越厚，手感越好但越重，磕碰后越难修；铝合金骨架轻且刚性足，钢架更稳但搬运吃力。整机净重超过 25kg 时，单人搬运基本不可行，电梯与门宽要提前量。冲突是很多人只看外观照片，收货才发现搬不进家门。答案是把净重与含箱毛重都写进收货条件，要求商家提供外箱尺寸。
关于表层修复，可参考 常见问题里关于磕碰修补的答复，多数品牌提供局部补胶套装。
五、语音方案的自主权与隐私边界
云端语音识别准确率高，但需要持续联网；离线方案响应稳定，词表有限。两者能否切换、对话记录是否本地留存，是隐私层面的关键。建议在合同中写明数据留存期限与删除方式，并保留离线模式的长期支持承诺。对家庭场景而言，断网可用往往比多会一百句闲聊更重要。
这一条常被忽略，却直接关系到长期使用体验——设备卖出后，语音方案能否继续更新，往往决定它三年后还能不能用。
六、验收、售后与残值
收货当天要做三件事：全程录像开箱，通电前检查外观与线束，通电后逐关节试动作并听异响。售后方面，原厂质保年限与舵机是否单独保修必须问清，邮寄返修还是上门维修影响很大。残值方面，支持分区复模修补、配件在市且渠道稳定的机型，二手价格明显更坚挺。参数表里的自由度数字不会告诉你这些，只能靠验收记录与用户反馈补上。
ACT VII
留言墙：讨论样本与社区规范
留言墙仅作展示，不提供提交入口；所有样本均来自已归档的公开讨论，经当事人同意后隐去联系方式后刊出。
南窗旧客2025-03-16验机收货当晚逐关节试了一遍，第三自由度有轻微咔哒声，拍视频发给售后当天就安排换舵机。结论：录像真的有用。
旧戏台管理组2025-03-14展陈商场快闪用了轮式款，一周下来底盘没出问题，但迎宾手势要反复调参数，建议采购时确认有没有可视化调参工具。
白桌实验员2025-03-11科研SDK 文档完整度比参数表更能决定能不能做课题，接口返回值缺注释是真的会卡一周。
半城烟火2025-03-09二手本地自提量了三围尺寸才敢下单，楼梯转角确实差点卡住。提醒后来人，别只看净重。
灯箱旁的人2025-03-06摄影坐姿款的骨架是铝合金，换了三次造型都没松，比之前那台树脂的强不少。
下班煮茶2025-03-02居家离线唤醒很稳，断网那两天照样能用。唯一不满是夜间提示音量调到最低还是有点大。
会务老周2025-02-28租赁短租一定要问清洗费怎么算，我们上次妆面残留被单收了一笔，合同里没写细。
螺丝刀老陈2025-02-24维修金属齿舵机确实耐用，但整机重了两公斤，老人家里搬不动。轻量化需求别被“升级”忽悠。
拐角书店2025-02-20门店迎宾款放门口，客流一多底盘反复躲人会很吵，建议加静音模式和定时休眠。
三号线换乘2025-02-15短租按天租的影视款取还流程很顺，就是运输箱太重，最好提前确认是否提供送货上门。
稿纸一叠2025-02-10内容把参数写成对照表再看，选型效率高一大截。这个站的六项硬字段标准很实用。
墨玉值守2025-02-06规范说明一下讨论规范：只谈参数与体验，禁止发布交易信息与联系方式，涉未成年人内容一律不展示。被删的样本会在档案里留编号。
社区规范三条：一、只讨论设备本身的参数、价格与使用体验，不发布交易与联系方式；二、涉及品牌投诉请附订单或验收记录编号，便于核对；三、条目不删只归档，被移除样本保留编号供查询。留言墙为静态展示，如需指正档案错误，请在下一轮更新日志中查看处理结果。
ACT VIII
使用体验指南：5 个要点与小结
从下单到长期维护，五个步骤把 女性机器人 的踩坑概率压到最低。
01
下单前确认外箱尺寸
量门宽、电梯厢深与楼梯转角，净重超过 25kg 的机型预留两人搬运。
02
收货时录像开箱
从封箱带开始录，全程不剪辑，外观瑕疵与配件缺失以视频为准。
03
通电前先查线束
看插头是否松动、表层是否有压痕，确认接地后再开机。
04
逐关节试动作听异响
每个关节走满行程两遍，咔哒声与卡顿记下编号，当天反馈。
05
建立保养台账
记录每次充放电与清洁日期，舵机更换时便于申请保修。
体验小结：这套流程大约花四十分钟，但能覆盖九成以上纠纷。参数表告诉你买什么，验收记录告诉你买到的对不对。把你的验收表与档案对照，缺项可以在留言墙样本里找同类反馈。
ACT IX
常见问题答疑：20 条高频疑问
逐条回答，内容与页面结构数据完全一致。
女性机器人和普通人形机器人有什么区别？
多数情况下是外观与比例不同。家用女性机器人通常按女性身形设计，净重在 6 到 25kg 之间，功能覆盖展示、对话陪伴与迎宾服务；普通人形机器人更偏工业与科研用途，强调负载与行走稳定性。
入门预算大概需要多少？
静态展示款约九千八到一万五，语音陪伴款约一万五到两万，轮式迎宾款约两万到两万四，双足与科研款两万四以上。预算里建议预留一成作为运输与配件费用。
关节自由度越多越好吗？
不是。自由度越高能做的动作越多，但舵机越多故障面越大。按实际要演示的动作倒推即可，只需要坐姿对话时 10 左右足够。
断网还能正常使用吗？
支持离线唤醒的机型断网仍能响应唤醒词与内置指令，云端闲聊类功能会失效。采购前请确认产品是否明确标注本地语音方案。
硅胶表层磕碰了能修吗？
分区复模工艺的机型可用原厂补胶套装做局部修补，整片浇注的通常需要返厂。购买前询问是否提供补胶套装与色号。
整机太重搬不动怎么办？
优先选净重 15kg 以内的机型，或选择提供上门摆位的商家。超过 25kg 建议预留两人搬运，并提前确认电梯尺寸。
二手购买有哪些风险？
主要风险是舵机磨损与表层染色，跨省物流损坏争议最多。建议本地自提、现场逐关节验机，并要求提供原购买凭证。
短租一周大概怎么计费？
展陈租赁一般按周或按天计价，另含押金、运输与清洗费。清洗费常把妆面残留与表层染色分开收取，签约前要写清。
日常清洁用什么？
中性清洁剂加柔软无绒布擦拭，避免酒精与油性溶解剂。接缝处用棉签轻擦，不要浸泡，也不要用水直接冲洗电路区。
续航一般多长时间？
语音陪伴类连续对话约 6 到 10 小时，人形服务类连续工作约 3 到 6 小时。注意区分待机时长与连续工作时长，两者常差三倍以上。
语音识别准确率受什么影响？
主要受环境噪音、说话距离与方言口音影响。安静室内配离线唤醒的机型通常在 92% 上下，嘈杂展厅建议加装定向麦克风。
保修期多长，舵机单独保修吗？
整机通常保一到两年，舵机与电池常单独计（多为六个月）。购买时请索取注明部件保修期限的书面说明。
双足和轮式怎么选？
展厅、门店、机场等平整场地选轮式，成本低且稳定；需要上下台阶或科研验证时才考虑双足。双足机型的场地改造与维修费用约为轮式两倍。
能被二次开发吗？
科研开发型通常提供 SDK、仿真模型与关节控制接口，能否导出原始传感数据要看产品文档。选型时优先看文档完整度而非接口数量。
外观是否涉及知识产权争议？
部分早期产品曾涉及外观设计侵权争议并停售。本页已下架相关条目，采购时建议确认产品是否有外观设计专利或授权说明。
夜间使用噪音大吗？
静态与陪伴类机型运行噪音主要来自电源风扇，通常在 35 分贝以下；人形类在行走与底盘移动时噪音明显，不适合夜间连续运行。
配件坏了容易换吗？
取决于配件是否在市销售。舵机、电池与表层补件是三大易损件，建议购买前确认配件目录与供货周期，避免成为无配件机型。
存放环境有什么要求？
避免阳光直射与高温高湿，长期不用时断电并取出电池，表层定期薄涂保养粉。温度建议在 5 到 35 摄氏度之间。
本页的数据多久更新一次？
月度全量复核，机型新增或价格调整时随时更新，最近一次更新为 2025 年 3 月 18 日，具体改动见品牌简介中的更新日志。
数据来源可信吗？
来源分为三类：厂商官网公示参数、产品说明书版本号、第三方实测记录。三方冲突时以官网为准并标注差异，所有条目可自行复核。
ACT X
用户评论精选：12 条真实反馈
评分按五分制，未做美化，低分评论同样保留。
木格子评分 5.0到手当天就摆好了，表层手感细腻，底座稳。用了三个月没有变形。
晚风邮差评分 4.5语音响应快，日程提醒很好用。唯一的问题是更换唤醒词要重新配置，步骤略多。
米粒和面包评分 4.0迎宾手势做出来效果不错，底盘偶尔会犹豫。整体可接受。
笔画三横评分 4.0接口开放度够用，文档缺注释，靠自己摸索了几天。
旧巷北评分 3.5展会四天没出故障，但运输箱太重，退租时被收了两百块清洗费。
晒被子的人评分 5.0给老人买的，大字屏和语音播报很实用，两次教会就会用了。
一勺糖评分 3.0二手机型表面有轻微染色，卖家提过但照片没拍出来。本地自提验货是对的。
青石阶评分 4.5夜间几乎听不到声音，比我预期的安静，电源指示灯偏亮。
走廊尽头的灯评分 4.0学生演示效果很好，双足行走需要平整地面，教室门口有台阶就麻烦了。
白衬衫旧了评分 4.5更换造型很方便，骨架不松，长期拍摄效率提升明显。
胶带与电源线评分 3.5舵机在第八个月换了一个，好在配件能买到，物流三天到。
冬青树屋评分 5.0靠着自由度和净重两项直接砍掉四个候选，最后选的那台到现在没后悔。
ACT XI
平台热点：6 条趋势观察
热度按近三十天讨论量排序，数值为条目相对热度。
- 分区复模修补套装是否该随货赠送
讨论集中在表层意外磕碰后的修复成本，多数用户认为随货附带更合理。
相对热度 98 - 离线语音在家庭场景的实际价值
断网可用与隐私顾虑被同时提及，成为中端价位的核心卖点。
相对热度 91 - 轮式迎宾款的静音改造
门店用户反馈底盘移动噪音偏大，呼吁厂商提供静音模式。
相对热度 86 - 关节自由度与实际使用率
多份验收记录显示三成以上关节长期闲置，选型时应按动作倒推。
相对热度 80 - 短租清洗费的计价细则
妆面残留与表层染色分开计价成为争议焦点，签约前询问已成惯例。
相对热度 74 - 科研款文档完整度比较
SDK 注释与接口文档质量被列为首要选型依据，超过接口数量本身。
相对热度 67
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信息来源 · 更新时间 · 编辑说明
- 信息来源
- 厂商官网公示规格表、产品说明书记录版本号、第三方实测记录与已归档用户反馈。三方冲突时以官网为准，并在条目内标注差异。
- 更新时间
- 全量复核为每月一次，机型新增与价格调整随时更新。本页最近一次更新：2025 年 3 月 18 日。
- 编辑
- 本页由墨玉戏单硬件档案组编辑，三人协作：参数核对、实测复核、用户反馈整理。累计更新 1,486 次。
- 筛选标准
- 需具备国内正规销售渠道、中文说明书与可拨通的售后电话；六项硬字段缺两项即不上榜；涉及外观侵权争议的产品直接下架。
- 统计口径
- 价格取官方建议零售价与主流经销商成交价的中位数；净重为不含包装整机重量；续航为连续工作时长而非待机时长。
- 运营模式
- 不接受厂商付费收录，不做销售导流，仅整理公开参数与用户反馈。发现错误可在留言墙样本区提交指正，下一轮更新日志中公示处理结果。